文献

J-GLOBAL ID：201702283102899990   整理番号：17A1567729

正値性制約のある均一マルチエージェントシステムのコンセンサスについて【Powered by NICT】

On the Consensus of Homogeneous Multiagent Systems With Positivity Constraints

著者 (2件)： Valcher Maria Elena (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` di Padova, Padova, Italy) ,  Zorzan Irene (Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` di Padova, Padova, Italy)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 10  ページ： 5096-5110  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムのためのコンセンサス問題を調べた,エージェントは均質で単一入力正状態空間モデルで記述され,相互作用が協調的,各エージェントは合意を達成するために採用した静的状態フィードバック則は,システム全体の正値性を保存するという仮定の下で。状態行列が既約である場合には特別な場合を扱うことを可能にする,問題可解性のための必要条件を提示した。既約性仮定の下で,等価な組の十分条件を導出した。システム記述または通信グラフのラプラシアンに特別な条件が問題可解性のための必要十分条件を得ることを可能にした。最後に,ポジティブシステムの多項式のロバスト安定性に関するいくつかの結果を利用することにより,さらに問題可解性のための十分条件を導出した。数値例を提示し,提案結果を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  多項式 ,  Laplace演算子 ,  必要条件 ,  *マルチエージェントシステム ,  相互作用 ,  十分条件
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  ポジティブシステム ,  必要十分条件 ,  決定可能性 ,  状態フィードバック ,  状態空間モデル ,  コンセンサス問題 ,  *正値性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 正値性 ,  制約 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス