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J-GLOBAL ID：201702283159242323   整理番号：17A1630599

視覚サーボ安定性,回廊追従への応用のためのセンサ位置確認【Powered by NICT】

Sensor localization for visual servoing stability, application to corridor following

著者 (3件)： Ben-Said Hela (XLIM Laboratory, UMR CNRS 7252, University of Limoges, France) ,  Stephant Joanny (XLIM Laboratory, UMR CNRS 7252, University of Limoges, France) ,  Labbani-Igbida Ouiddad (XLIM Laboratory, UMR CNRS 7252, University of Limoges, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 2223-2228  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,設計とセンサに基づく制御則の解析を提示した。視覚サーボ手法は古典的な用途に使用されている:次の軌道である。完全な視覚特徴を用いる代わりに,本論文では,特徴の一部のみを用いて十分であることを示した。提案制御の安定性は局所的に評価し,引力領域は,系の相図を用いて定義した。さらに安定制御やロボットの特異な軌道を得るためにセンサの局在に関する与えた結論。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  制御則 ,  状態図 ,  *位置決め ,  *センサ ,  *廊下
準シソーラス用語： *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット ,  非線形システム ,  センサベース制御 ,  安定性 ,  性能解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚サーボ ,  安定性 ,  回廊 ,  応用 ,  位置確認