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J-GLOBAL ID：201702283252096449   整理番号：17A1359607

UAV群のミッション計画に関する研究フレームワーク【Powered by NICT】

A research framework on mission planning of the UAV swarm

著者 (5件)： Zhou Xin (System of System Engineering Group, College of Information System and Management, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Wang Weiping (System of System Engineering Group, College of Information System and Management, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Wang Tao (System of System Engineering Group, College of Information System and Management, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Li Xiaobo (System of System Engineering Group, College of Information System and Management, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China) ,  Li Zhifei (System of System Engineering Group, College of Information System and Management, National University of Defense Technology, Changsha, Hunan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SoSE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムのシステム(SoS)の新しい形,無人航空機(UAV)群は現在各国の焦点である。しかし,ミッション計画は,UAVスウォームのミッションを効率よく達成するのに重要である。ミッション計画技術は多くの成果を達成しているが,U AVスウォームの分野で多くの成果ではない。本論文では,UAV群のミッション計画は次の観点で詳細に記述した:基本概念,群のコマンドアンドコントロール(C2)モダリティ,内容と重要な技術U AVスウォームミッション計画。無人機(UAV)群間のミッション計画の最大差を,一般的U AVシステムは,群の分散アーキテクチャである。予測影響反応(A IR)分散アーキテクチャに基づいて,UAV群の新しいコマンドと制御方法を本論文で提案した。一般的に,本論文では,UAVスウォームミッション計画への全体的な理解と思考の方法を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スウォーム ,  制御方式 ,  無人機 ,  予測
準シソーラス用語： モダリティ ,  *ミッション計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  ミッション計画 ,  研究 ,  フレームワーク