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J-GLOBAL ID：201702283311484201   整理番号：17A1271486

ジェスチャに基づくロボット制御:ヒトの設計課題と評価【Powered by NICT】

Gesture-based robot control: Design challenges and evaluation with humans

著者 (4件)： Coronado Enrique (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy) ,  Villalobos Jessica (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy) ,  Bruno Barbara (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy) ,  Mastrogiovanni Fulvio (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa, Via Opera Pia 13, 16145 Genoa, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 2761-2767  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジェスチャベースロボット制御フレームワークを提案し,採用した設計原理を議論し,人間とその評価についての結果を報告した。ウェアラブルデバイスを用いたジェスチャに基づく制御は人間-ロボット相互作用の新しい型を構成する可能性があるが,その意味は,文献で議論されていない。は主要な挑戦的な課題,可能な設計ガイドラインとオープンソース,市販装置とロボットを用いた自由に利用できる実行を検討した。27訓練を受けていないボランティアとの検証とともに,アーキテクチャの全体性能を報告した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  *ロボット ,  *ヒト ,  ボランティア
準シソーラス用語： オープンソース ,  設計指針 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  ウェアラブルデバイス ,  設計原理 ,  *ロボット制御 ,  *身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  計算機網  (JC03000K) ,  入出力装置  (JC04050U) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ジェスチャ ,  ロボット制御 ,  ヒト ,  設計 ,  評価