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J-GLOBAL ID：201702283360380865   整理番号：17A1417940

不確実非線形二次システムの最適制御【Powered by NICT】

Optimal control of uncertain nonlinear quadratic systems

著者 (4件)： Merola Alessio (School of Computer and Biomedical Engineering, Universita degli Studi Magna Graecia di Catanzaro, Campus Universitario di Germaneto, 88100 Catanzaro, Italy) ,  Cosentino Carlo (School of Computer and Biomedical Engineering, Universita degli Studi Magna Graecia di Catanzaro, Campus Universitario di Germaneto, 88100 Catanzaro, Italy) ,  Colacino Domenico (School of Computer and Biomedical Engineering, Universita degli Studi Magna Graecia di Catanzaro, Campus Universitario di Germaneto, 88100 Catanzaro, Italy) ,  Amato Francesco (School of Computer and Biomedical Engineering, Universita degli Studi Magna Graecia di Catanzaro, Campus Universitario di Germaneto, 88100 Catanzaro, Italy)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 83  ページ： 345-350  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ノルム有界パラメータ不確実性と外乱を受ける非線形二次システムのクラスのためのロバストで最適制御の問題を検討した。保証されたコスト制御理論に基づくアプローチを用いることにより,閉ループシステムに対する保証状態フィードバックコントローラを設計するために提案した技術(i)零平衡点の局所指数関数的安定性(ii)平衡点の指数関数的安定性の領域に与えられた領域の包接(iii)保証された性能レベルの満足度,いくつかの最適指標の有界性した。特に,予め記述された積分二次指数を満たす状態フィードバックコントローラの存在に対する十分条件を与えられた2-利得外乱除去制約を満たす状態フィードバックコントローラの存在のため提供し,続いて十分条件である。提案した設計法により,ここで扱う最適制御問題は,線形行列不等式(LMI)最適化問題として効率的に解くことができる。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ノルム ,  十分条件 ,  制御理論 ,  最適化問題 ,  閉ループ系 ,  *不確実性 ,  指数関数 ,  制御装置 ,  *最適制御 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  外乱除去 ,  平衡点 ,  状態フィードバック ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 非線形二次システム ,  保証されたコスト制御 ,  ロバスト制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不確実 ,  非線形 ,  最適制御