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J-GLOBAL ID：201702283420008591   整理番号：17A1634888

近似内部モデル制御による一定線速度スパイラル軌道の追跡【Powered by NICT】

Tracking of constant-linear-velocity spiral trajectories by approximate internal model control

著者 (3件)： Bazaei Ali (School of Electrical Engineering & Computer Science, University of Newcastle, Callaghan, NSW 2308, Australia) ,  Maroufi Mohammad (Department of Mechanical Engineering, Erik Jonsson School of Engineering and Computer Science, The University of Texas at Dallas, TX 75080, United States) ,  Moheimani S.O. Reza (Department of Mechanical Engineering, Erik Jonsson School of Engineering and Computer Science, The University of Texas at Dallas, TX 75080, United States)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 129-134  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一定線形速度(CLV)スパイラル走査パターンを発生させる参照信号の追跡のための近似内部モデル制御(AIMC)法を報告する。一定角速度(CAV)スパイラルパターンとは対照的に,CLV正弦波の瞬時周波数は走査時間で変化した。添加では,基準振幅は時間の非線形関数であり,CLVスパイラル参照の追跡をより挑戦的な制御目的。スパイラル軌道のための最近開発されたLQG法と比較して実証した提案した時変制御器の追従性能のかなりの改善。MEMSナノ位置決め装置の実験的実現は,提案した制御法の適用可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 走査 ,  *近似法 ,  角速度 ,  線形性 ,  正弦波 ,  MEMS ,  基準信号 ,  制御装置 ,  制御方式
準シソーラス用語： ナノポジショニング ,  追従性能 ,  非線形関数 ,  瞬時周波数 ,  *内部モデル制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 近似 ,  内部モデル制御 ,  線速度 ,  スパイラル ,  軌道 ,  追跡