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J-GLOBAL ID：201702283480713911   整理番号：17A1353215

公共道路に使用するための一輪駆動パーソナル移動度の改善【Powered by NICT】

Improvements of one-wheel driven personal mobility for use on a public road

著者 (3件)： Sakata Takanori (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, 700-8530, Japan) ,  Nagai Isaku (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, 700-8530, Japan) ,  Watanabe Keigo (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, 700-8530, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 525-530  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 輸送の毎日の手段として,パーソナルモビリティ(PM)は,その高い環境性能のために注目されている。代表的なPMの一つはSegway。しかし,道路交通法のため日本の公共道路上で自由に使用する高価で利用できた。,我々の研究室では低生産コストの目的のための一輪駆動され,定在乗り型PMを開発し,自由に道路を用いた。しかし,PMは二問題がある,運転速度は,測定速度のためのセンサからの信号のDCオフセットを変化させる太陽光による制御不能になることであり,もう一つは運転者が電池消耗による駆動輪の突然の中止により低下することである。本論文では,太陽の下での速度制御は,AC結合を持つ信号変換回路を導入することにより可能になった。さらに,電池消耗前の穏やかな減速と自動停止は,運転者を脱落防止。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 速度制御 ,  製造原価 ,  太陽光 ,  信号変換 ,  走行速度 ,  *道路 ,  電池 ,  センサ ,  *移動度 ,  太陽 ,  日本
準シソーラス用語： DCオフセット ,  道路交通法 ,  環境性能 ,  パーソナルモビリティー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 道路 ,  移動度