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J-GLOBAL ID：201702283537113158   整理番号：17A1778884

マイクロメカニカルジャイロスコープの2回転単位に基づく配向システムの誤差可観測性の解析【Powered by NICT】

Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes

著者 (3件)： Liang Q. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia) ,  Litvinenko Yu. A. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia) ,  Stepanov O. A. (ITMO University, Saint-Petersburg, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CTS  ページ： 236-239  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロメカニカルジャイロスコープの二回転単位に基づく方位システムを本論文で研究した。二慣性ユニットの誤差,バイアス,スケールファクタ誤差,ミスアライメント角を推定するために考えられているアルゴリズム。配向システムの数学モデルを示した。物体運動中の慣性ユニットの誤差のすべてのタイプの可観測性の解析に特に注目しとプラットホームの回転変調パラメータの必要条件を述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *可観測性 ,  必要条件 ,  バイアス ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： ミスアライメント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 配向 ,  誤差 ,  可観測性 ,  解析