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J-GLOBAL ID：201702283561067798   整理番号：17A1285015

円筒型永久磁石リニア同期モータの線形ホール位置検出の誤差補償【JST・京大機械翻訳】

Error Compensation of Linear Hall Based Position Detection for Tubular Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor

著者 (4件)： Yan Leyang (清華大学机械工程系 北京 100084) ,  Ye Peiqing (清華大学摩擦学国家重点実験室 北京 100084) ,  Zhang Yong (清華大学机械工程系 北京 100084) ,  Zhang Hui (清華大学精密超精密制造装備与控制北京市重点実験室 北京 100084)
資料名： Diangong Jishu Xuebao  (Diangong Jishu Xuebao)
巻： 32  号： 5  ページ： 26-32  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2502A  ISSN： 1000-6753  CODEN： DIJXE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 円筒形永久磁石リニア同期モータの位置検出における誤差を解析し,オフライン補正とオンラインKalmanフィルタの組合せによる誤差補償法を提案したが,これにより誤差を補償することができた。Hallセンサ信号の誤差形式には,DCバイアス,2つの信号の振幅の不均一性,および信号に含まれる高調波が含まれている。前の2つの誤差形式はそれぞれ位置検出結果において基本周波数と2倍の基本周波数誤差を生み出し、これに対してオフライン校正の方式により、二つの信号の直流バイアスと振幅比を獲得し、元の信号に補償する。Hall信号における高調波は空隙磁場によって引き起こされ,磁場における高調波成分を有限要素シミュレーションにより解析し,磁場の歪が位置検出における4倍の基本周波数誤差を生み出し,これにより高調波成分の影響を除去できることを示した。実験結果は,補償後の位置検出誤差が81%減少することを示し,補償法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不均一性 ,  *円筒 ,  計算機シミュレーション ,  高調波 ,  磁気ギャップ ,  基本振動数 ,  磁場 ,  バイアス ,  *線形性 ,  直流 ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 有限要素シミュレーション ,  Hallセンサ ,  オフライン ,  *誤差補償 ,  *位置検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Permanent magnet linear synchronous motor ,  linear hall sensors ,  error compensation ,  finite element analysis ,  Kalman filter

分類 (5件)： 変圧器  (NB08020Q) ,  システム同定  (IA02040O) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  素粒子・核物理実験計測用エレクトロニクス  (BE01020Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 永久磁石リニア同期モータ ,  線形 ,  ホール ,  位置検出 ,  誤差補償