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J-GLOBAL ID：201702283595832496   整理番号：17A1615911

摂動の影響を考慮したBLDCMの積分制御

Integral Control of BLDCM Considering Influence of Perturbation

著者 (2件)： JEON Yong Ho (Jungwon Univ., Chungbuk, KOR) ,  LEE Shin Won (Jungwon Univ., Chungbuk, KOR)
資料名： Information (Koganei)  (Information (Koganei))
巻： 20  号： 6(A)  ページ： 3979-3986  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： L7416A  ISSN： 1343-4500  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モータ制御における負荷変動およびパラメータ誤差は正確な速度制御にかなり影響する。本文では,特定の時間間隔での負荷は一定と仮定して定義し,一定の外乱はパラメータの誤差と負荷を含むが,負荷変動が発生し,外乱は一定ではない。そこで,それは摂動および観測誤差として設定され,オブザーバはその影響を含み,最小化される。更に,観測した状態を利用して積分制御器を設計する。この制御器は正確に制御できる。ここで設計したオブザーバの利得を設定した場合,複素平面上の根の配列を考慮し,摂動の影響を低減するように利得を設定する。外乱状態の追従速度が改善されることを確認した。積分制御器は外乱の影響を克服でき,正確な速度制御が可能であることを確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ブラシレスDCモータ ,  *利得 ,  *システムオブザーバ ,  摂動 ,  非線形制御系 ,  負荷変動 ,  速度制御 ,  測定誤差 ,  制御装置 ,  追従制御 ,  角速度 ,  モデル
準シソーラス用語： 高利得 ,  *外乱オブザーバ ,  *バックステッピング制御 ,  精密制御 ,  観測誤差 ,  積分制御装置 ,  観測モデル

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (12件)：

• J. Zhou and Y. Wang, ′′Adaptive back-stepping speed controller design for a permanent magnet synchronous motor′′, Electric Power Applications IEE Proceedings, vol. 149, no. 2, 2002. pp. 165-172.
• M. Ouassaid, M. Cherkaoui, and Y. Zidani, ′′A Nonlinear Speed Control for a PM Synchronous Motor Using an Adaptive Back -stepping Control Approach,′′ IEEE Int. Conf. on Industrial Technology (ICIT), vol. 3, Hammamet, TUNISIE, Dec., 2004, pp. 1287- 1292.
• L. Dongliang and Z. Lixin, ′′Application of back stepping control in PMSM servo system′′, Electronic Measurement & Instruments 2009, ICEMI '09. 9th Int. Conf. on, vol. 3, Beijing, China, Aug., 2009, pp. 638-641.
• S. Rebouh, A. Kaddouri, R. Abdessemed, and A. Haddoun, ′′Adaptive Back stepping speed Control for a Permanent Magnet Synchronous Motor′′, Management and Service Science 2011 Int. Conf., Wuhan, China, Aug., 2011.
• G. Herbst, ′′A Simulative Study on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) as a Control Tool for Practitioners′′, Electronics, 2, 2013, 246 279

タイトルに関連する用語 (1件)： 摂動