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J-GLOBAL ID：201702283634552017   整理番号：17A1720762

非凸制約,スイッチングトポロジー,および遅延を有する離散時間マルチエージェントシステムの分散速度制約付きコンセンサス【Powered by NICT】

Distributed Velocity-Constrained Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems With Nonconvex Constraints, Switching Topologies, and Delays

著者 (3件)： Lin Peng (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, China) ,  Ren Wei (Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Riverside, USA) ,  Gao Huijun (Research Institute of Intelligent Control and SystemsHarbin Institute of Technology)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 11  ページ： 5788-5794  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本技術ノートでは,分散速度拘束された合意問題は離散時間マルチエージェントシステムのための研究であり,各エージェントの速度は,非凸集合にあると抑制される。局所情報のみを用いた共通点に収束するすべてのエージェント可能にする提案した分散制約付き制御アルゴリズム。すべてのエージェントのためのアルゴリズムの利得は同じまたは予め設計される必要はないとそれ自身と近隣の情報に基づいて,各エージェント自身によって調整することができる。アルゴリズムであるグラフの和は,各特定の時間間隔の間のスパンニング木を持つとすれば,任意に拘束された通信遅延と任意スイッチング通信グラフに対してロバストであることを示した。解析アプローチは,複数の新規モデル変換,適切な制御パラメータ選択,状態依存確率行列~1の有界性解析,確率行列の凸性の開発,通信グラフの連結性に基づいている。数値例は理論的結果を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *エージェント ,  *凸形 ,  確率行列 ,  *スイッチング ,  ロバスト性 ,  *マルチエージェントシステム ,  利得 ,  通信 ,  連結性 ,  スパンニング木
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  制御アルゴリズム ,  合意問題 ,  *スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 凸 ,  制約 ,  スイッチングトポロジー ,  遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス