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J-GLOBAL ID：201702283667521551   整理番号：17A1382806

改良されたLDA分類器に基づく自然環境におけるグリーンレイシ認識法【Powered by NICT】

A method of green litchi recognition in natural environment based on improved LDA classifier

著者 (8件)： He Zhi-Liang (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Xiong Jun-Tao (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Lin Rui (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Zou Xiangjun (College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Tang Lin-Yue (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Yang Zhen-Gang (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Liu Zhen (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China) ,  Song Ge (College of Mathematics and Informatics, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China)
資料名： Computers and Electronics in Agriculture  (Computers and Electronics in Agriculture)
巻： 140  ページ： 159-167  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0337A  ISSN： 0168-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： グリーンレイシは常に背景と類似した色特性のために自然環境下でピッキングロボットにより認識される困難である。改良されたLDA分類器に基づくグリーンレイシ認識の方法を提案した。レイシ画像のRGB成分の色特徴を最初に分析した。画像の画素を分類するための畳込みの特徴を抽出するための線形判別分析(LDA)法は1600試料画素に基づく畳込みカーネルを訓練するために提案した。同時に,LDA分類器のしきい値を計算するためにSVMから最大マージン」のアイデアを紹介し,対応するしきい値計算法を提案した。AdaBoost法は強い複数LDA分類器の統合に使用した。画素を分類した後,Hough変換円検出を用いて,球形特徴によるレイシの果実の位置を決定した。提案した方法を使って実験により,グリーンレイシ認識精度は80.4%であり,再現率は76.4%であることを示した。本研究は,グリーンレイシの視覚同定のための技術支援及び自然環境における他の緑色果実を提供する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  畳込み ,  *自然環境 ,  視覚 ,  画素 ,  Hough変換
準シソーラス用語： 技術支援 ,  再現率 ,  認識精度 ,  AdaBoost ,  線形判別分析 ,  色特徴 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： グリーンレイシ ,  LDA ,  AdaBoost分類器 ,  Hough変換円検出 ,  視覚認識

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (5件)： LDA ,  分類器 ,  自然環境 ,  グリーン ,  レイシ