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J-GLOBAL ID：201702283724174381   整理番号：17A1286106

BPニューラルネットワークPID制御装置の無人機編隊飛行における応用【JST・京大機械翻訳】

Application of BP Neural Network PID Controller in UAV Formation Flight

著者 (4件)： Mu Bin (中国飛机強度研究所,陜西西安,710065) ,  Mi Zheng (中国飛机強度研究所,陜西西安,710065) ,  Sheng Kai (中国飛机強度研究所,陜西西安,710065) ,  Gao Liwa (中国飛机強度研究所,陜西西安,710065)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 36  号： 4  ページ： 66-69  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機編隊飛行は戦闘効率を大幅に向上させることができるため、ますます多くの注目を集めている。近距離の編隊から出発して、長い機械-編隊の編隊構造を採用して、BP神経回路網のパラメーターに基づくPID制御器を設計し、そして2機の菱形の編隊を基礎として、それに対してシミュレーション検証を行った。シミュレーション結果により,本制御装置は,従来のPID制御器と比較して,PIDパラメータの設定時間を減少させ,そして,より速い応答速度,より小さいオーバシュートおよびより良好なロバスト性を,達成することができた。そして,それは,従来のPID制御器と比較して,より良い性能を持った。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オーバシュート ,  シミュレーション ,  ロバスト性 ,  *制御装置 ,  神経回路網 ,  *無人機
準シソーラス用語： 応答速度 ,  *編隊 ,  *編隊飛行 ,  *PID制御 ,  *逆伝播ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： UAVs ,  formation ,  BP neural network

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： BPニューラルネットワーク ,  PID制御 ,  無人機 ,  編隊飛行 ,  応用