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J-GLOBAL ID：201702283730302551   整理番号：17A1352668

分散観察ベースプロトコルを用いた推力推進車両の有向ネットワークのコンセンサス【Powered by NICT】

Consensus of directed networks of thrust-propelled vehicles using distributed observed-based protocols

著者 (3件)： Cang Weiye (State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Li Zhongkui (State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Wang Hanlei (Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100094, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCA  ページ： 782-787  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有向スパンニング木を含む有向グラフ上で相互作用するネットワーク化された劣駆動推力推進自動車(TPV)のためのコンセンサス問題を調べた。分散オブザーバに基づくコンセンサスプロトコルを提案し,それは翻訳速度と加速度の測定への依存を回避した。投入産出分析を用いて,TPVの第二近似解コンセンサスを達成するための必要十分条件を提示した。シミュレーションは最終的に制御方式の有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スパンニング木 ,  自動車 ,  加速度 ,  有向グラフ ,  制御方式 ,  *推力 ,  投入産出分析 ,  相互作用 ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： 必要十分条件 ,  近似解 ,  合意プロトコル ,  コンセンサス問題 ,  劣駆動 ,  ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 観察 ,  プロトコル ,  推力 ,  推進 ,  コンセンサス