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J-GLOBAL ID：201702283733415504   整理番号：17A1274731

電気自動車上の完全に安定なカスケードスライディングモードとPIアンチワインドアップ制御器の適用【Powered by NICT】

Applying fully stable cascaded sliding mode and PI anti-windup controllers on electric vehicles

著者 (2件)： Makrygiorgou Jemma J. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras, Rion, 26504, Greece) ,  Alexandridis Antonio T. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Patras, Rion, 26504, Greece)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MED  ページ： 186-191  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気自動車(EV)は環境的及び技術的理由のために非常に魅力的な解決策を構成している。それらの信頼性のある性能と効率は主に有効な制御と駆動技術を適用することに基づいている。EVは複雑な電気機械的システムであり,それらの非線形記述は制御設計と解析を難しくしているので,本論文では,比例-積分(PI)アンチワインドアップ方式を用いたカスケードにおけるスライディングモードコントローラ(SMC)を実装し,解析した。Lyapunov法に基づく完全な解析は提案した制御スキームと全体システムの安定動作を証明した。特に,全体システムのための入力対状態安定性(ISS)が有効であることを証明した。後者はロバスト性を保証し,それはさらに所望の非ゼロ平衡への収束を保証することができる動作要求を満たすと思われる。広範なシミュレーションを行い,結果は理論的な結果満足できるシステム性能を検証に適合する,異なるコントローラ行動間の悪影響なしに完全にした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  電気機械 ,  制御手順 ,  *電気自動車 ,  ロバスト性 ,  積分 ,  信頼性
準シソーラス用語： システム性能 ,  スライディングモード・コントローラ ,  制御設計 ,  *アンチワインドアップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気自動車 ,  カスケード ,  スライディングモード ,  pI ,  アンチワインドアップ制御