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J-GLOBAL ID：201702283792675435   整理番号：17A0886710

異種エージェントのネットワークにおけるゴシップに基づく分散追跡【Powered by NICT】

Gossip-Based Distributed Tracking in Networks of Heterogeneous Agents

著者 (4件)： Ma Kangjian (School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Wu Shaochuan (School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Wei Yuming (School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Zhang Wenbin (School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Communications Letters  (IEEE Communications Letters)
巻： 21  号： 4  ページ： 801-804  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0941A  ISSN： 1089-7798  CODEN： ICLEF6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は限られた検出と通信範囲を持つ異種エージェントのネットワークにおける分散追跡問題を考察した。ゴシップベース分散Kalmanフィルタ(GDKF)が提案されている,異なるエージェントの予測に関する平均的合意は完全に分散方式で無作為化,非同期ゴシップアルゴリズムにより達成される。GDKFの誤差ダイナミックスは大域的に漸近安定なシステムであることが証明されると誤差低減率を示した。GDKFの改善された性能を実証するために,不均一なエージェントによる集団的操縦標的を追跡するために,実装によるKalmanコンセンサスフィルタ(KCF)と呼ばれる代替分散推定戦略と比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  *エージェント ,  Kalmanフィルタ ,  *ネットワーク ,  漸近安定
準シソーラス用語： 分散推定 ,  誤差低減 ,  ゴシップアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (2件)： エージェント ,  分散追跡