文献

J-GLOBAL ID：201702283882112685   整理番号：17A1631222

最適フィードフォワードとILCについて:最適性能と推論制御のためのフィードバックの役割【Powered by NICT】

On Optimal Feedforward and ILC: The Role of Feedback for Optimal Performance and Inferential Control ^* * This research is supported by the Dutch Technology Foundation STW, carried out as part of the Robust Cyber-Physical Systems (RCPS) project (no. 12694); and Innovational Research Incentives Scheme under the VENI grant ”Precision Motion: Beyond the Nanometer” (no. 13073) awarded by NWO (The Netherlands Organization for scientific Research).

著者 (2件)： van Zundert Jurgen (Control Systems Technology, department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Oomen Tom (Control Systems Technology, department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 6093-6098  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 逆モデルフィードフォワード制御または反復学習制御とフィードバック制御の組み合わせは,高い性能をもたらすことが知られている。本論文の目的は,フィードフォワードコントローラの設計におけるフィードバックの役割を明らかにし,推論状況に特別に注目してのことである。最適フィードフォワード制御における最近の発展は,フィードバック制御と組み合わせた共同単一性能基準を最適化した。解析と応用は継手設計は,特定の制御目的に対応できることを示した。複合設計は,制御,特に推論制御のに必須である。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  最適化 ,  *フィードフォワード ,  フィードフォワード制御
準シソーラス用語： 性能基準 ,  反復学習制御 ,  逆モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 推論制御 ,  最適制御 ,  フィードフォワード制御 ,  フィードバック制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： フィードフォワード ,  ILC ,  推論 ,  フィードバック ,  役割