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J-GLOBAL ID：201702284000216669   整理番号：17A1272596

筋骨格モデルの機能的電気刺激のためのスライディングモード制御【Powered by NICT】

Sliding mode control for functional electrical stimulation of a musculoskeletal model

著者 (5件)： Barbouch Houda (Universite ́ de Tunis El Manar, Ecole Nationale d’Inge ́nieurs de Tunis, Laboratoire RISC, 1002, Tunis, Tunisie) ,  Gonzalez-Vargas Jose (Cajal Institute, Neural Rehabilitation Group Consejo Superior de Investigaciones Cienti ́ficas, Madrid, Espagne) ,  Pons Jose Luis (Cajal Institute, Neural Rehabilitation Group Consejo Superior de Investigaciones Cienti ́ficas, Madrid, Espagne) ,  Khraief-Hadded Nahla (Universite ́ de Tunis El Manar, Ecole Nationale d’Inge ́nieurs de Tunis, Laboratoire RISC, 1002, Tunis, Tunisie) ,  Belghith Safya (Universite ́ de Tunis El Manar, Ecole Nationale d’Inge ́nieurs de Tunis, Laboratoire RISC, 1002, Tunis, Tunisie)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IC_ASET  ページ： 366-371  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機能的電気刺激は脊髄損傷および脳卒中の犠牲者の生活条件を改善する有望な解決策として現在現れた。このように,多くの制御戦略を採用した。本論文では,肘関節の屈曲-伸展の制御を検討した。まず,二機能的電気刺激コントローラ,すなわち開発した比例微分とスライディングモード制御である。両者の間の比較研究を行った。最後に,スライディングモードコントローラの性能を証明するために提示したシミュレーション結果。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 微分 ,  脊髄損傷 ,  肘関節 ,  脳卒中 ,  *機能的電気刺激 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  伸展 ,  制御戦略 ,  *筋骨格モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 懸架装置  (QG03050G) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 筋骨格モデル ,  機能的電気刺激 ,  スライディングモード制御