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J-GLOBAL ID：201702284076649023   整理番号：17A0685929

マルチエージェントに基づく沿岸部地域向け避難行動支援システム

Multiagent-based Evacuation Guidance Support System for Coastal Area

著者 (5件)： 高橋秀幸 (東北大) ,  片山健太 (東北大 災害科学国際研) ,  横田信英 (東北大) ,  杉安和也 (東北大) ,  木下哲男 (東北大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 67(ICTSSL2017 1-16)  ページ： 35-39  発行年： 2017年05月22日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大地震による津波,集中豪雨などの自然災害発生時には,平時の屋内外の状況が一変するため,突発的に発生する予測困難な災害への対応が難しい。本稿では,ロボット,家電,センサ,携帯端末などのInternet of Things(IoT)機器が協調・連携を行いながら状況を把握することで自律的に津波からの避難誘導プランを決定し,迅速な避難行動を支援するエージェント型避難行動支援システムの概要と試作システムについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  エージェント ,  *人間行動 ,  *避難 ,  *計算機利用システム ,  支援プログラム ,  *相互接続 ,  組込みシステム ,  インターネット ,  携帯端末 ,  ロボット ,  家庭電器 ,  センサ
準シソーラス用語： マルチエージェント ,  *モノのインターネット ,  家電 ,  *支援システム ,  *避難行動 ,  *避難行動支援システム

分類 (2件)： 災害・防災一般  (RA02010Q) ,  ドキュメンテーション  (RA01030F)

引用文献 (9件)：

• 積水樹脂株式会社 防災・減災関連製品′′避難路の安全対策製品,′′ http://www.sekisuijushi.co.jp/products/eqproduct/hinanro/(accessed2017-05-08)
• D. Budaev, K. Amelin, G. Voschuk, P. Skobelev, N. Amelina, ′′Real-time task scheduling for multi-agent control system of UAV's group based on network-centric technology,′′ Proc. of the 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), pp.378-381, 2016.
• M. Nieuwenhuisen, D. Droeshel, M. Beul, S. Behnke, ′′Autonomous MAV Navigation in complex GNSS-denied 3D Environments,′′ Proc. of the 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Oct. 2015.
• C. Readon, J. Fink, ′′Air-Ground Robot Team Surveillance of Complex 3D Envionments,′′ Proc. of 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), pp.320-327, Oct. 2016.
• M. Xiong, D. Zeng, H. Yao Y. Li, ′′A Crowd Simulation based UAV Control Architecture for Industrial Disaster Evacuation,′′ Proc. Of the 2016 IEEE 83rd Vehicular Technology Conference, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェント ,  沿岸部 ,  地域 ,  避難行動 ,  支援システム