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J-GLOBAL ID：201702284081230456   整理番号：17A1392785

外乱オブザーバを用いた不確かな非線形系の適応ニューラル制御【Powered by NICT】

Adaptive Neural Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Disturbance Observer

著者 (3件)： Chen Mou (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Shao Shu-Yi (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Jiang Bin (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 10  ページ： 3110-3123  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外乱オブザーバに基づく外乱と入力飽和の存在下での不確実な多入力多出力(MIMO)非線形システムのクラスのための規定された性能適応ニューラル制御の問題を研究した。システム不確実性を神経回路網(NN)近似により取り組んでいる。未知外乱を扱うために,Nussbaum外乱オブザーバを提案した。外乱オブザーバとニューラルネットワークを導入することにより,適応指定性能ニューラル制御方式をさらに発展させた。,システム出力信号と所望信号間に予想される漸近収束追跡誤差を達成した。数値シミュレーションの結果は,提案した制御方式の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 近似法 ,  不確実性 ,  ニューラルネットワーク ,  制御方式 ,  *非線形系 ,  神経回路網
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  MIMO ,  入力飽和 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱オブザーバ ,  非線形系 ,  適応