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J-GLOBAL ID：201702284134234020   整理番号：17A0848007

人工ニューラルネットワークICを用いた歩容変化可能な4足歩行型MEMSマイクロロボットの開発

Development of Gait Pattern Changeable Quadruped MEMS Microrobot using Artificial Neural Networks IC

著者 (6件)： 田中大介 (日本大) ,  河村彗史 (日本大) ,  田中泰介 (日本大) ,  高藤美泉 (日本大) ,  齊藤健 (日本大) ,  内木場文男 (日本大)
資料名： 電気学会フィジカルセンサ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： PHS-17  号： 21-33.35-38  ページ： 59-64  発行年： 2017年06月29日 
JST資料番号： L2897B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  *MEMS ,  *歩行ロボット ,  *ニューラルネットワーク ,  型 ,  ロボットレッグ ,  リンク機構 ,  人工筋肉 ,  集積回路 ,  電流源等価回路
準シソーラス用語： 4足歩行ロボット ,  人工ニューラルネットワーク ,  歩行パターン ,  中心パターン発生器 ,  カレントミラー

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工ニューラルネットワーク ,  IC ,  歩容 ,  歩行 ,  MEMS ,  マイクロロボット ,  開発