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J-GLOBAL ID：201702284242329036   整理番号：17A1920700

協調パートナーの型別自動化のレベルの適応【Powered by NICT】

Adaptation of the level of automation according to the type of cooperative partner

著者 (3件)： Habib Lydia (Univ. Valenciennes, CNRS UMR 8201- LAMIH, F-59313 Valenciennes, France) ,  Pacaux-Lemoine Marie-Pierre (Univ. Valenciennes, CNRS UMR 8201- LAMIH, F-59313 Valenciennes, France) ,  Millot Patrick (Univ. Valenciennes, CNRS UMR 8201- LAMIH, F-59313 Valenciennes, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 864-869  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットのような高度に動的なドメインでは,プロセスの制御ループにおけるヒト維持し,適切なレベル自動化を介して彼/彼女の状況認識を維持するために必須である。本論文では,自動化の適応レベルを定義する人間と機械能力をよく調和させる方法に焦点を合わせている。異なる可能な人間-機械相互作用の設計を可能にする人間-機械協調概念に基づく方法を異なる適応レベルの自動化を同定するために使用されている。消防士及びロボットを用いた危機管理領域における使用例のエージェント間の連携を制御するためのアプローチを提案した。三種類のエージェントをシナリオ,人間の監督者,スマート衣服を用いた消防士とロボットで起こる。操作レベルでは,共通の目標を達成するためにロボットと消防士について記述するとともに,人間の監督者と協力しなければならない。人間の監督者は戦術レベルである;彼は状況を観測し,プロセスに関する意思決定を行うと大量の情報を提示した視覚支援を用いたロボットに命令を送ることができる。提示手法はより優れたそれらの協調作用を組織化に役立つ。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 意思決定 ,  相互作用 ,  消防士 ,  エージェント ,  衣服 ,  *自動化 ,  リスク管理 ,  移動ロボット ,  ロボット ,  監督者 ,  ヒト
準シソーラス用語： 戦術 ,  状況認識 ,  制御ループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  パートナー ,  型別 ,  自動化 ,  適応