文献

J-GLOBAL ID：201702284486563607   整理番号：17A1762763

画像認識・AI技術活用によって進むロボットの実利用 自動運転のための運転手の状態認識技術

著者 (1件)： 山下隆義 (中部大)
資料名： O plus E  (O plus E)
号： 457  ページ： 1188-1194  発行年： 2017年11月25日 
JST資料番号： Z0994A  ISSN： 0911-5943  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の加速,操舵,制動の動作を自動的に行うレベル3の自動運転では,システムが対応できない場合,運転手が操作を行う。このため,運転手の状態を常にモニタリングし,状況に合わせて手動操作モードに切り替える。自動車の内部にカメラを設置して運転手の状態をモニタリングするに当たって,まず運転手の顔の向きや上半身の姿勢を計測する必要がある。本稿では,畳込みニューラルネットワーク(CNN)を用いたディープラーニングによるアプローチを中心に,運転手の顔に着目する手法と,人の骨格,姿勢に着目する手法,における技術について解説した。

シソーラス用語： *自動車 ,  *運転者 ,  ニューラルネットワーク ,  *機械学習 ,  カメラ ,  遠隔監視 ,  手作業 ,  作業姿勢
準シソーラス用語： *ディープラーニング ,  運転姿勢 ,  映像モニタリング ,  *自動運転自動車 ,  *自動車運転手 ,  車載カメラ ,  手動操作 ,  畳込みニューラルネットワーク

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  走行性能  (QG02020S)

引用文献 (17件)：

• デンソー, 商用車向けにドライバの運転状態を検出する「ドライバーステータスモニター」を開発, http://www.denso.co.jp/ja/news/newsreleases/2014/140403-01.html, 2014
• アイシン, ドライバモニターシステム, https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=TUM-qyzTPpc.
• オムロン,最先端AIを搭載した車載センサー, https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=EOjJrAYIayA
• P. Viola, M. Jones, “Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features”, In Proceedings of IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), (2001)
• T. Ishikawa, S. Baker, I. Matthews, and T. Kanade. “Passive driver gaze tracking with active appearance models”, World Congress on Intelligent Transportation Systems, (2004)

タイトルに関連する用語 (4件)： 画像認識 ,  AI技術 ,  活用 ,  ロボット