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J-GLOBAL ID:201702284554455756   整理番号:17A1394984

ランダムパケットドロップアウトとマルチレートサンプルデータを受けるネットワーク化された制御システムの故障検出【Powered by NICT】

Fault detection of networked control system subject to random packet dropout and multi-rate sample data
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: CCC  ページ: 7454-7458  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,故障検出の問題は,ランダムパケットドロップアウトとマルチレートサンプル値,通常不可避に従うネットワーク制御システム(NCS)について検討した。ネットワーク化された制御システムは,限られた帯域幅での重金属資源を受ける競争とネットワーク輻輳ので,マルチレートサンプリングとデータパケットドロップアウトをもたらした。オブザーバに基づく残差生成と評価手法を提案した。最初に,単一レートにマルチレートマルチセンサモデルを起こすことによって,因果制約を有する残差生成器が得られた。残差生成器のパラメータは性能指数で,これは断層に感度の損失なしに未知の外乱とパケットドロップアウトにロバストである,を最適化することによって達成された。最後に,残留評価の適切なしきい値は外乱の確率的性質を駆使して計算した。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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