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J-GLOBAL ID：201702284557541184   整理番号：17A1186521

ユビキタス生産システムにおける材料供給スケジューリング【Powered by NICT】

Material supply scheduling in a ubiquitous manufacturing system

著者 (4件)： Nielsen Izabela (Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Aalborg University, Denmark) ,  Dung Do Ngoc Anh (Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Aalborg University, Denmark) ,  Banaszak Zbigniew Antoni (Department of Business Informatics, Warsaw University of Technology, Poland) ,  Janardhanan Mukund Nilakantan (Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Aalborg University, Denmark)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 45  ページ： 21-33  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,ユビキタス製造は学会と産業の両方で広く注目を集めている。成功したユビキタス製造システムを作製するために,効率的なマテリアルハンドリングシステムが必須である。この理由と一致して,移動ロボットは,材料輸送のために使用した。本稿では,ユビキタス製造環境における単一移動ロボットのための材料供給をスケジューリングするための方法論を開発することである。このタイプの環境では,材料に沿って供給量の処理速度は,材料供給のサイクルに対応する。ロボットの能力は限られており,生産やサービスプロセスのための材料の欠如のない材料供給量と材料供給スケジュールを決定する問題が複雑になる。本研究では,材料の供給を計画して必要な材料量を決定するために定式化した非線形プログラム。遺伝的アルゴリズムに基づく発見的アルゴリズムは,この問題を解決するために開発した。本研究で実施した数値実験から,提案したアルゴリズムは,良好な性能を示し,また大規模な問題を解決するために実行できることが観察された。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  アルゴリズム ,  移動ロボット ,  遺伝的アルゴリズム ,  *生産システム ,  ロボット ,  *スケジューリング
準シソーラス用語： 数値実験 ,  発見的アルゴリズム ,  *ユビキタス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ユビキタス製造 ,  ロボットスケジューリング ,  材料供給スケジューリング ,  遺伝的アルゴリズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ユビキタス ,  材料供給 ,  スケジューリング