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J-GLOBAL ID：201702284584300428   整理番号：17A1588860

センサ結合測定に基づく車載POS精度検出システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of vehicle-based POS performance evaluation system based onmulti-sensors’ composite measurements

著者 (6件)： Zhou Yanglin (信息工程大学導航与空天目標工程学院 鄭州 450052;地理信息工程国家重点実験室 西安 710054) ,  Li Guangyun (信息工程大学導航与空天目標工程学院 鄭州 450052;地理信息工程国家重点実験室 西安 710054) ,  Wang Li (信息工程大学導航与空天目標工程学院 鄭州 450052;地理信息工程国家重点実験室 西安 710054) ,  Zhou Shuaifeng (61206,部隊 北京 100000) ,  Zong Wenpeng (信息工程大学導航与空天目標工程学院 鄭州 450052;地理信息工程国家重点実験室 西安 710054) ,  Dong Ming (信息工程大学導航与空天目標工程学院 鄭州 450052;地理信息工程国家重点実験室 西安 710054)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 38  号： 4  ページ： 806-812  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： POSシステムは移動測定システムの重要な構成部分であり、その位置姿勢精度はずっと広く注目されている。全ステーション,レーザ追跡装置,GNSS装置のようなセンサを組み合わせて,動的精度検出システムを設計し,POSシステムの動的精度検出法を研究した。主に単一測定時間統計、平滑曲線あてはめなどの方法により、測定システムの測定誤差を検出し、誤差の除去に基づいて、ICPアルゴリズムを結合し、追跡装置の高精度測定データを利用して、全ステーションのデータを修正し、測定システムの全体測定精度を向上させた。最後に、ある実験区において、車載POSシステムの動的追跡実験を行い、それぞれ全体の軌跡比較とリアルタイムポイントの比較方法を用いてPOSシステムの事後処理精度の測定とリアルタイムナビゲーション精度の測定を行った。実験結果は以下を示す。この検出法を用いて,動的検出システムはPOSのリアルタイムと事後処理の動的位置決め精度を検出することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： POSシステム ,  測定精度 ,  測定誤差 ,  計測システム ,  検出法 ,  *センサ ,  レーザ ,  トラッキング装置 ,  曲線あてはめ ,  GNSS
準シソーラス用語： 実時間 ,  比較法 ,  高精度 ,  測定時間 ,  *検知システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： position and orientation system (POS) ,  dynamic accuracy testing ,  iterative closest point (ICP) algorithm ,  trajectory correction ,  error analysis

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車載 ,  POS ,  検出システム ,  設計