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J-GLOBAL ID：201702284643861933   整理番号：17A1272114

羽ばたき翼M AVのシステム同定のための飛行中データ収集と飛行試験【Powered by NICT】

In-flight data acquisition and flight testing for system identification of flapping-wing MAVs

著者 (3件)： Caetano J.V. (Portuguese Air Force Research Center, Portuguese Air Force Academy, Sintra, Portugal) ,  Armanini S. F. (Section of Control and Simulation, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Karasek M. (Section of Control and Simulation, Faculty of Aerospace Engineering, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 646-655  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フラッピング翼マイクロ航空機は学界でホットな話題は,これらの系の知識となっているが,それらの力発生機構と動力学はまだ限られている。最近の技術的進歩が衛星上のセンサと外部追跡システムを用いた自由飛行試験装置の開発を可能にした,システム同定を目的としたた。それにもかかわらず,システム要求,および自由飛行試験実験を行い,収集したデータを処理するかについてわずかしか分っていない。本論文はフラッピング翼マイクロ航空機の自由飛行試験のためのガイドラインを提示した。特に,異なる研究により生成された情報を収集し,システム同定とモデリング目的のために,羽ばたき翼ロボットの自由飛行中に作用する力とモーメントの再構成のための,適切なシステム設計,システム構成,車上センサ,操作入力設計,誤差解析とデータ後処理のためのベストプラクティスを提供する。さらに,本論文では,車上と外部センサ融合による外部光位置追跡システムを用いて得られた結果を比較し,データ融合と力再構成のための適切な解と方法を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  *飛行試験 ,  システム設計 ,  トラッキング装置 ,  ロボット ,  データ融合 ,  試験装置 ,  *システム同定 ,  *データ収集 ,  センサフュージョン ,  再構成 ,  誤差解析
準シソーラス用語： 自由飛行 ,  マイクロ航空機 ,  *フラッピング翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空機の空気力学  (QK02010T) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 羽ばたき翼 ,  システム同定 ,  飛行 ,  データ収集 ,  飛行試験