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J-GLOBAL ID：201702284657940849   整理番号：17A1351842

高次元における段階粒子フィルタ【Powered by NICT】

A two-stage particle filter in high dimension

著者 (2件)： Wang Wenbo (Department of Applied Mathematics, University of Twente, P.O. Box 217, 7500AE Enschede, Netherlands) ,  Mandal Pranab K. (Department of Applied Mathem, University of Twente, P.O. Box 217, 7500AE Enschede, Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Fusion  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 粒子フィルタ(PF)は,非線形非Gaussフィルタリング問題を取り扱うためのポピュラーな逐次モンテカルロ法である。しかし,粒子(妥当な性能に必要な)の必要数は系の次元とともに指数関数的に増大するという意味で,いわゆる次元の呪いに悩まされている。これを取り組むために文献に見られる技術の一つは,いくつかの低次元(サブ)空間における高次元状態を分割し,各部分空間に対する粒子フィルタを,いわゆる多重粒子フィルタ(MPF)することである。はまた良好な提案密度は,粒子フィルタの性能を改善するのに役立つことを文献からよく知られている。本論文では,二段階から成る新しい粒子フィルタを提案した。第一段階は測定からの情報を組み込んだ適切な提案密度を導出した。第二段階ではPFは第一段階で得られた提案密度を採用した。模擬例により,高次元系における,提案した2段階粒子フィルタははるかに少ない数の粒子とMPFよりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Gaussフィルタ ,  *高次元 ,  指数関数 ,  多重化
準シソーラス用語： 部分空間 ,  低次元 ,  次元の呪い ,  逐次モンテカルロ法 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム同定  (IA02040O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高次元 ,  段階 ,  粒子フィルタ