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J-GLOBAL ID：201702284749180022   整理番号：17A1280550

運動パターンのオンライン分類に基づく移動ロボットの目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Target tracking with a mobile robot based on on-line classification for motion patterns

著者 (4件)： Yuan Jing (南開大学計算机与控制工程学院 天津 300071;天津市智能机器人技術重点実験室 天津 300071;中国民航大学 中国民航信息技術科研基地 天津 300300) ,  Li Yang (南開大学計算机与控制工程学院 天津 300071) ,  Dong Xingliang (南開大学計算机与控制工程学院 天津 300071) ,  Huang Yalou (南開大学計算机与控制工程学院 天津 300071;天津市智能机器人技術重点実験室 天津 300071)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 38  号： 3  ページ： 568-577  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の固定運動モードを用いた目標追跡研究と異なり,単眼視覚センサに基づく人体運動パターン認識アルゴリズムを提案し,このアルゴリズムに基づく人体目標追跡法を提案した。最初に,視覚情報を用いて移動目標を検出し,視覚特性を抽出した。次に,単眼の視覚的深さ抽出アルゴリズムを用いて,目標の運動特性を得た。次に,連続的なフレームの特性変化ベクトルをランダムフォレスト(RF)に送り,人間の運動パターンのオンライン分類を実現した。最後に,分類結果に従って,異なるターゲットの運動モデルをオンラインで選択し,そして,近似的最適粒子フィルタを用いて,ターゲットの動き状態を正確に推定した。実験結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  単眼 ,  アルゴリズム ,  視覚 ,  視覚センサ ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  運動モデル ,  ランダムフォレスト ,  視覚情報 ,  認識アルゴリズム ,  身体動作 ,  *ターゲット追跡 ,  *オンライン ,  *運動パターン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： mobile robot ,  human tracking ,  monocular vision ,  classification of motion patterns

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動パターン ,  オンライン ,  分類 ,  ロボット ,  目標追跡