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J-GLOBAL ID：201702284777489978   整理番号：17A1265206

非線形異種マルチエージェントシステムのクラスのための協調出力レギュレーション【Powered by NICT】

Cooperative output regulation for a class of nonlinear heterogeneous multi-agent systems

著者 (2件)： Cai He (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore) ,  Hu Guoqiang (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 639798, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 921-928  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形パラメータ化可能非線形整合不確実性を有するあるクラスの不均一マルチエージェントシステムの協調出力レギュレーション問題,電気エネルギー貯蔵システムをモデル化するために使用することができるを検討した。そのような問題は,エージェントの動力学の不均一性と多入力多出力特性のために既存の制御法では解決できない。技術的困難を克服するために,確実性等価適応制御設計を用いた分散オブザーバ/適応分散オブザーバ技術を統合する二つの分散オブザーバに基づく制御アプローチを提案した。不確実なシステムパラメータの推定誤差の収束を与えた十分条件。シミュレーション結果は,電池エネルギー貯蔵システムのエネルギー管理への提案した制御手法の適用を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *線形性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  適応制御 ,  不確実性 ,  十分条件 ,  不均一性 ,  電力貯蔵 ,  パラメタリゼーション ,  パラメータ推定
準シソーラス用語： 電池エネルギー貯蔵システム ,  確実性 ,  MIMO ,  *出力レギュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス ,  協調 ,  出力レギュレーション