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J-GLOBAL ID：201702284778625729   整理番号：17A1621993

量子化された不確実性を伴う非線形アフィンシステムのための2次スライディングモード制御【Powered by NICT】

Second order sliding mode control for nonlinear affine systems with quantized uncertainty

著者 (3件)： Incremona Gian Paolo (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133, Milano, Italy) ,  Cucuzzella Michele (Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, University of Pavia, Via Ferrata 3-5, 27100, Pavia, Italy) ,  Ferrara Antonella (Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, University of Pavia, Via Ferrata 3-5, 27100, Pavia, Italy)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 86  ページ： 46-52  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電流作動条件に依存して閉ループ性能を高めることができる二次スライディングモード(SOSM)制御アルゴリズムの設計を取り扱った。提案されたアプローチの新規性は,滑らかでないスイッチングラインの設計,システムに影響する不確実性の量子化に基づいている。量子化された不確実性レベルは,補助状態空間,すなわち,滑り変数とその最初の時間導関数の空間における入れ子ボックスセットを定義し,各セットに適した制御振幅を選択可能にし,有限時間でスライディング多様体へのスライディング変数の収束を保証した。提案したアルゴリズムを解析し,考察した量子化準位を通る起源に到達する時間の上限の存在を証明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *量子化 ,  多様体 ,  アルゴリズム ,  導関数 ,  *スライディングモード制御 ,  電流 ,  *不確実性
準シソーラス用語： 状態空間 ,  制御アルゴリズム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スライディングモード制御 ,  非線形システム ,  不確実な動的システム ,  量子化信号 ,  スライディング面

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  不確実性 ,  非線形 ,  スライディングモード制御