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J-GLOBAL ID：201702284869708502   整理番号：17A1357765

協調自動化された運転理論的および実験的評価のための一般的な横方向制御概念に向けて【Powered by NICT】

Towards a generic lateral control concept for cooperative automated driving theoretical and experimental evaluation

著者 (4件)： Schmeitz Antoine (Integrated Vehicle Safety Department, TNO, Helmond, The Netherlands) ,  Zegers Jeroen (Integrated Vehicle Safety Department, TNO, Helmond, The Netherlands) ,  Ploeg Jeroen (Integrated Vehicle Safety Department, TNO, Helmond, The Netherlands) ,  Alirezaei Mohsen (Integrated Vehicle Safety Department, TNO, Helmond, The Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MT-ITS  ページ： 134-139  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 横方向車両制御は多くの自動化と協調駆動応用のための重要な部分である。車線維持と自動車はそのような制御系の典型的なモードである。本論文の目的は,これらの異なるモードを扱うことができる一般的な横方向制御装置を開発することである。利用可能な測定値に基づいて,経路または単一点プレビュー情報は,コントローラのフィードバックループに使用されているが,コントローラパラメータと適応利得は影響を受けなかった。理論解析を含み,シミュレーションと実車実験の結果を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  *自動化 ,  制御系 ,  利得 ,  *運転 ,  制御装置
準シソーラス用語： 理論解析 ,  フィードバックループ ,  車両制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 協調 ,  自動化 ,  理論 ,  実験 ,  評価 ,  横方向 ,  概念