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J-GLOBAL ID：201702284893446580   整理番号：17A1635137

ランダムパケット損失を有するマルチエージェントシステムのための合意後の基づくリーダーオブザーバ【Powered by NICT】

Observer based leader following consensus for multi-agent systems with random packet loss

著者 (2件)： Huang Zipeng (Department of Mechanical Engineering, Dalhousie University, PO BOX 15000, Halifax, NS B3H 4R2 Canada) ,  Pan Ya-Jun (Department of Mechanical Engineering, Dalhousie University, PO BOX 15000, Halifax, NS B3H 4R2 Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 1698-1703  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ネットワーク上での確率的通信リンクの故障などの事象において,一般線形エージェントからなるマルチエージェントシステム(MAS)のリーダー-フォロワーコンセンサス問題を検討した。Bernoulli過程には,操作中のパケットドロップアウトをモデル化するために適用した通信リンクにおけるパケットドロップアウトは非同期と無関係であると仮定した。Lyapunovベース法,線形行列不等式(LMI)法と分離原理を用いて十分条件に基づく提案した分散オブザーバ型アルゴリズム。十分条件は単剤として同じ次元の小さな条件に分解し,追従者である対称的に連結したことを提供することができることが示されている,高次線形剤の大きなグループの合意問題を考慮した場合に,効率的な解へと導く。五二重積分器剤と三線形化quadcopterエージェントグループのための数値シミュレーションにより,提案したアルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  十分条件 ,  *マルチエージェントシステム ,  *パケット損失 ,  *エージェント ,  ネットワーク ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  積分器 ,  線形性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形化 ,  合意問題 ,  線形行列不等式 ,  パケットドロップアウト ,  通信リンク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： パケット損失 ,  マルチエージェントシステム ,  合意 ,  リーダー ,  オブザーバ