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J-GLOBAL ID：201702284930744525   整理番号：17A1821373

離散時間多入力遅延システムのための後退水平制御【Powered by NICT】

Receding horizon control for discrete-time multiple input delay systems

著者 (4件)： Gao Rong (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China) ,  Gao Rong (School of Mathematics and Statistics Science, Ludong University, Yantai, 264025, Shandong, China) ,  Liu Xiaohua (School of Mathematics and Statistics Science, Ludong University, Yantai, 264025, Shandong, China) ,  Zhang Huanshui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 38  号： 6  ページ： 1187-1192  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の入力遅延を持つ離散時間系のための安定化問題を取り上げて論じた。新しい費用関数を定義することにより,安定化条件は最適コストの単調非増加に基づいて導いた。費用関数における2重み行列が与えられた線形行列不等式を満たすならば,receding horizon制御器は入力むだ時間系を安定化できることを示した。さらに,新しい費用関数による明示的安定化コントローラは有限ホライズン最適制御問題を解いて求めた。数値例により提案した手法の有効性を示した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *費用関数 ,  離散時間系 ,  制御装置 ,  むだ時間系 ,  最適制御
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  *後退水平制御 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 入力遅延 ,  線形行列不等式 ,  receding horizon制御

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 入力遅延 ,  後退水平制御