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J-GLOBAL ID：201702284981066332   整理番号：17A1569230

宇宙マニピュレータ通信システムのためのCANバス応用層プロトコル設計【Powered by NICT】

CAN bus application layer protocol design for space manipulator communication system

著者 (1件)： Tianming Liu (Shanghai Key Laboratory of Spacecraft Mechanism, Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IAEAC  ページ： 1627-1630  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙技術の発展に伴い,より多くの空間マニプレータを使用した。宇宙マニピュレータの制御方法も増加し,元のアナログ制御,ディジタル制御からフィールドバスを用いた分散制御への段階的変換。宇宙マニピュレータの分散制御のニーズを満たすためには,多様なフィールドバス通信プロトコルに基づいて比較を用いて,宇宙用マニピュレータ制御システムバスとしてCANバスを選択した。CANバス通信システムは,マニプレータ制御系の解析要求に基づいて設計した。宇宙マニピュレータシステム要求のタスクによれば,アプリケーション層プロトコルを定義した。通信ノードが調停ID0ID2への定義により決定し,各メッセージは調停層ID3とデータフレーム,各データフレームビットの詳細な定義が与えられたとき,によって定義される。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *宇宙空間 ,  *マニピュレータ ,  フィールドバス ,  制御系 ,  制御方式 ,  *宇宙マニピュレータ ,  分散制御 ,  *プロトコル ,  *通信方式 ,  *通信 ,  ディジタル制御
準シソーラス用語： 通信プロトコル ,  アナログ制御 ,  *プロトコル設計 ,  *アプリケーション層 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 計算機網  (JC03000K) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙マニピュレータ ,  通信システム ,  CANバス ,  応用層 ,  プロトコル設計