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J-GLOBAL ID：201702285016779521   整理番号：17A1393990

アクチュエーター故障と入力飽和を有する相互接続非線形システムのクラスのための分散適応量子化制御【Powered by NICT】

Decentralized adaptive quantized control for a class of interconnected nonlinear systems with actuator faults and input saturation

著者 (3件)： Khan Wakeel (School of Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China, 100191) ,  Lin Yan (School of Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, China, 100191) ,  Khan Sarmad Ullah (CECOS Univerisity of IT and Emerging Sciences F-5, Phase-6, Hayat Abad, Peshawar, KPK, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 1359-1366  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応量子化された分散状態フィードバック手法をアクチュエータ故障と入力飽和を有する相互接続非線形システムのクラスを提案した。修正バックステッピングアプローチ,結合推定法を用いて,双曲正接関数特性によるアクチュエータ故障,入力飽和と量子化の影響を成功裡に補償した。を数学的に,提示した制御装置による,システム状態を操作できることをシミュレーションまたは起源の任意に小さい近傍内の両方で証明され,アクチュエータ故障,入力飽和と量子化にもかかわらずである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *相互接続 ,  *非線形系 ,  *適応量子化 ,  *量子化 ,  制御装置
準シソーラス用語： 推定法 ,  状態フィードバック ,  *入力飽和 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエーター故障 ,  入力飽和 ,  相互接続 ,  非線形システム ,  クラス ,  適応量子化