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J-GLOBAL ID：201702285041338665   整理番号：17A0826583

磁気位置決めシステムのためのセンサアレイレイアウトの設計と最適化戦略【Powered by NICT】

Design and Optimization Strategy of Sensor Array Layout for Magnetic Localization System

著者 (4件)： Song Shuang (School of Mechanical Engineering an Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China) ,  Qiu Xiaoxiao (School of Mechanical Engineering an Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China) ,  Wang Jiaole (Chinese University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Meng Max Q.-H. (Department of Electronic Engineering, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 6  ページ： 1849-1857  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気追跡技術である種々の機器の完全な姿勢の推定のためのオクルージョンフリーな追跡法を提供するために出現している。これは体内応用,柔軟ロボットの追跡や無線内視鏡デバイスなどの実質的利益をもたらし,従って更なる計算機支援診断,介入および手術に有用である。効率的な磁気トラッキングに向けて,本論文では,磁気局在化および配向系を提案した。円筒磁石をモデル化して,磁気モデルを比較し,解析した。さらに,より良い性能のために格子法とその最適化法に基づくセンサ配置戦略を提示した。磁気モデルとレイアウト最適化の結果に基づいて,磁気位置決めのためのセンサアレイを構築した。広範なシミュレーションと実験は1.4mmと3.4°の平均位置と配向誤差を持つ提案したシステムの実現可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  計算機診断 ,  モデリング ,  ロボット ,  *センサアレイ ,  *磁気 ,  内視鏡 ,  円筒 ,  磁石 ,  *最適化
準シソーラス用語： レイアウト最適化 ,  センサ配置 ,  局在化 ,  ワイヤレス ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 磁気の計測法・機器  (AD07060U) ,  分析機器  (CC02020S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  生体遠隔測定  (EL03030N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気 ,  位置決めシステム ,  設計 ,  最適化 ,  戦略