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J-GLOBAL ID：201702285067458479   整理番号：17A1727223

不均一ロボット訓練工場の概念【Powered by NICT】

Conception of a heterogeneous robotic training factory

著者 (4件)： Knauer Henning (Institute of Robotics and Mechatronics University of Applied Sciences Bochum Bochum, Germany) ,  Schmitz Sebastian (Institute of Robotics and Mechatronics University of Applied Sciences Bochum Bochum, Germany) ,  Schilberg Daniel (Institute of Robotics and Mechatronics University of Applied Sciences Bochum Bochum, Germany) ,  Jeschke Sabina (Cybernetics Lab IMA/ZLW & IfU RWTH Aachen University Aachen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： REM  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は工業的応用でhumanrobot協力の話題を取り扱っている。最初の部分では,ヒトロボット協調に関連する業界の異なる研究結果と開発を要約した。軌道の影響,コラボレーション,或いは最新協調ロボットの表情とジェスチャ,安全HRC適切な末端のアームツールと新しい安全基準のような側面を議論した。本研究の第二部では技術協調ロボットの状態と同様に従来から成る不均一ロボット訓練工場の概念を示した。ロボットが共同で完了したタスクを強調する実用研究シナリオに適用した。ロボット訓練工場は人間ロボット協力の分野における更なるプロジェクトと実験のための基礎として使用されることを意味する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  協調作業 ,  安全基準 ,  *ロボット ,  表情
準シソーラス用語： 身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不均一 ,  ロボット ,  訓練 ,  工場 ,  概念