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J-GLOBAL ID：201702285195035684   整理番号：17A1374778

円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション(第2報)-重み付き最小二乗法導入によるレジストレーションの精度向上-

著者 (6件)： 森谷亮太 (北大) ,  金井理 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  渡辺正浩 (日立) ,  中野隆宏 (日立) ,  山内雄太 (日立)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H03  発行年： 2017年09月05日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プラント配管系統を複数個所から計測した点群同士の位置合わせでは,配管系統上の点群間の重複が少ない場合,精密な位置合わせとモデリングが行えない問題がある。そこで本研究では,各点群内から部分的な配管円筒オブジェクトを先に認識し,円筒群が空間で一致する幾何制約を利用して,重複が少ない場合でも,点群間のラフおよび精密レジストレーションを行う手法を提案する。本報では,最小二乗法による最適解算出時において,点の入射角,計測距離やモデルからのフィッティング誤差等の重みを伴った重み付き最小二乗法を導入することにより,精密レジストレーションの精度向上を行ったので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 円筒 ,  類似性 ,  工場設備 ,  *配管 ,  光走査 ,  *データ ,  *レジストレーション【画像】 ,  精度 ,  物体認識 ,  規制 ,  制約条件 ,  *最小二乗法 ,  改良 ,  *プラント
準シソーラス用語： プラント装置 ,  レーザスキャン ,  一致性 ,  幾何制約 ,  高精度 ,  高精度化 ,  *重みづけ最小二乗法 ,  *点群データ

分類 (1件)： 工場設備管理  (WA01087C)

引用文献 (4件)：

• P. J. Besl, and N. D. McKay, “A Method for Registration of 3-D Shapes”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence - Special issue on interpretation of 3-D scenes-part II, 14(2), pp.239-256, (1992)
• 森谷他, ”円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション”, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.575-576, (2017)
• 中川徹,小柳義夫, “最小二乗法による実験データ解析”, 東京大学出版会, (1982)
• R. A. Maronna, R. D. Martin, and V. J. Yohai, “Robust Statistics Theory and Methods”, John Wiley & Sons, (2006)

タイトルに関連する用語 (10件)： オブジェクト ,  制約 ,  プラント ,  配管 ,  系統 ,  レーザスキャン ,  点群データ ,  レジストレーション ,  最小二乗法 ,  精度向上