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J-GLOBAL ID：201702285234721401   整理番号：17A0420172

二輪車の移動軌跡補正のための走行データによる挙動分類手法の一検討

A Study on Behavior Classification based on Driving Data for Moved Trajectory Correction of Motorcycle

著者 (6件)： 木村駿 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  羽多野裕之 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  藤井雅弘 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  伊藤篤 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  渡辺裕 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  木谷友哉 (静岡大 大学院総合科学技術研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 463(ITS2016 42-76)  ページ： 405-410  発行年： 2017年02月13日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二輪車は路面状況を受けやすい特性と,四輪車とは異なり車線全体を幅広く使い走行する特性を持つ。これらの特性より,回避運動などを検出することで路面の異常などを推察可能である。これらを実現するためには,Global Positioning System(GPS)より得られる位置情報から正確な移動軌跡を得る必要がある。しかし,実際には測位誤差が発生し,車両が走行した軌跡を正確に得るためには,この軌跡の補正が必要となる。本研究では,移動軌跡データや車体に取り付けたセンサから得られるセンサデータなどの走行データをもとに二輪車の挙動分類をすることで,GPSによる移動軌跡の誤りを検出する手法を検討している。本稿では,走行データによる挙動分類手法を提案し,挙動分類のために使用する特徴量の検討およびその特性を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  *オートバイ ,  *挙動 ,  解析 ,  *検出 ,  軌跡 ,  軌道 ,  画像分析 ,  *動き検出 ,  *走行 ,  *位置情報 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *二輪車 ,  移動軌跡 ,  *挙動センシング ,  挙動解析

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (11件)：

• 石黒 克弥,梶田 貴都,御室 哲志,′′運転支援システム評価のための車両軌跡計測法の検討,′′計測自動制御学会東北支部第290開研究集会,290-3,pp.1-5, Jul.2014.
• 総務省,′′平成27年における交通事故の発生状況,′′www.e-stat.go.jp/SG1/estat/Pdfdl.do?sinfid=000031400112, Mar. 2016.
• 杉本 末雄,柴崎 亮介,GPSハンドブック,朝倉書店,東京, 2010.
• 安田 明生,′′GPS技術の展望(GPS論文小特集),′′電子情報通信学会論文誌B,通信,vol.84, no.12, pp.2082-2091, Dec. 2001.
• 杉本 末雄,久保 幸弘,熊谷 秀夫,′′GPS測位アルゴリズムと推定・検定理論,′′システム/制御/情報:システム制御情報学会誌,vol.46, no.5, pp.276-285, May 2012.

タイトルに関連する用語 (5件)： 二輪車 ,  移動軌跡 ,  挙動 ,  分類 ,  手法