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J-GLOBAL ID：201702285449167748   整理番号：17A1311429

生物工学的ロボットの姿勢制御のファジィ制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study of fuzzy control for biomimetic robot fish pose

著者 (5件)： Zhou Jiaquan (广西科技大学 電气与信息工程学院,广西 柳州,545006) ,  Luo Wenguang (广西科技大学 電气与信息工程学院,广西 柳州,545006) ,  Li Liang (北京大学 工学院,北京,100871) ,  Xie Guangming (北京大学 工学院,北京,100871) ,  Lan Hongli (广西科技大学 電气与信息工程学院,广西 柳州,545006)
資料名： Guangxi Keji Daxue Xuebao  (Guangxi Keji Daxue Xuebao)
巻： 28  号： 2  ページ： 17-22  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3549A  ISSN： 1004-6410  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形,時間的,複雑な水環境において,生物工学的ロボットの正確な数学モデルを確立することは難しく,その姿勢制御は現在の主要な問題の一つである。この問題を解決するために,適応ファジィ制御アルゴリズムを設計し,ロボットの方向と速度をリアルタイムで制御し,方向と速度の誤差の2つの変数を調整することにより,迅速に,正確に目標点に到達できるようになった。」。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .を正確に制御することができる.既存の水中ロボット協調制御プラットフォームの下で,ロボットの目標位置からもう一つの目標位置までの移動実験を行い,結果は,提案したアルゴリズムの計算量が小さく,ロボットの制御精度を著しく改善し,アルゴリズムの有効性と信頼性を証明することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  信頼性 ,  アルゴリズム ,  *ファジィ制御 ,  *バイオテクノロジー ,  *ロボット ,  計算量 ,  数学モデル ,  協調制御
準シソーラス用語： 目標位置 ,  水中ロボット ,  実時間 ,  適応ファジィ制御 ,  水環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生物工学 ,  ロボット ,  姿勢制御 ,  ファジィ制御 ,  研究