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J-GLOBAL ID：201702285452530919   整理番号：17A1265551

組み込みシステムに基づく産業用ロボットの6軸の色の認識と動的意思決定モデル【Powered by NICT】

Color recognition and dynamic decision-making model of 6 axis of industrial robot based on embedded system

著者 (4件)： Cai Ligang (Beijing Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China) ,  Liu Yingjie (Beijing Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China) ,  Liu Zhifeng (Beijing Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China) ,  Yang Congbin (Beijing Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 2836-2841  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットは,外部環境を認識する貧弱な能力を有することを問題に対して,加工条件変化としてのタイムリーな変換の動作と経路の方法を変化させることはできなかった。認識の媒体としてのカラーセンサを選択し,6軸産業用ロボットが獲得し帰属組込みシステムRaspberry Piを紹介し,色知覚,動的意思決定と他の多機能を備えた六軸産業用ロボット知的認識モデルを提案した。モデルでは,カラーセンサ信号は,埋め込まれたシステムにおける色処理アルゴリズムで決定されるであろうと,コンベヤに及ぼす材料の色情報を得ることができた。組込みシステムによる処理後色情報をディジタル信号に変換する。ディジタル信号ロボットコントローラへの入力。最後に,ロボットコントローラは入力信号に応じて対応する運動経路を選択する。実験結果は,六軸産業用ロボットインテリジェント認識システムはほぼ100%の精度で材料の色を区別し,急速に0.72sの時間の運転方法と経路を調整できることを示した。効率は75%以上改善することができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 認知モデル ,  色彩知覚 ,  *組込みシステム ,  アルゴリズム ,  加工条件 ,  *意思決定 ,  *産業用ロボット ,  コンベヤ ,  高速度
準シソーラス用語： デジタル信号 ,  色情報 ,  多機能 ,  色センサ ,  外部環境 ,  *意思決定モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  切削一般  (QC02010V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 組み込みシステム ,  産業用ロボット ,  色 ,  意思決定モデル