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J-GLOBAL ID：201702285467218337   整理番号：17A0891706

スクイーズモード操作を受ける磁気レオロジー流体アクチュエータの力-変位特性に基づく新しいヒステリシスモデル

A new hysteresis model based on force-displacement characteristics of magnetorheological fluid actuators subjected to squeeze mode operation

著者 (5件)： CHEN Peng (Hefei Univ. Technol., Hefei, CHN) ,  CHEN Peng (Inha Univ., Incheon, KOR) ,  BAI Xian-Xu (Hefei Univ. Technol., Hefei, CHN) ,  QIAN Li-Jun (Hefei Univ. Technol., Hefei, CHN) ,  CHOI Seung-Bok (Inha Univ., Incheon, KOR)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 26  号： 6  ページ： 06LT01,1-10  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スクイーズモード下で操作される磁気レオロジー(MR)流体アクチュエータの場依存性ヒステリシス挙動を正確に予測できる新しいヒステリシスモデルを提案した。隙間幅依存性MR効果および非線形の粘性と慣性の効果を考慮し,MR流体デバイスの力-変位特性に基づいて本モデルを開発した。減衰力の実験と予測の結果を比較して本モデルの性能を評価し,合理的な周波数範囲でスクイーズモードでの挙動を表現できることを示した。さらに本モデルを用いて,モデルベースフィードフォワード制御方式により減衰力を追跡し,減衰力-変位特性と減衰力-速度のプロットの両方でその結果を示した。

シソーラス用語： *スクイージング ,  *アクチュエータ ,  磁性流体 ,  *モデル ,  モデルベース制御 ,  フィードフォワード制御 ,  追従制御 ,  減衰能 ,  性能評価
準シソーラス用語： *ヒステリシスモデル ,  *磁気アクチュエータ ,  磁気レオロジー流体

分類 (1件)： その他の制御機器  (IC02040U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気レオロジー ,  流体アクチュエータ ,  力 ,  変位 ,  ヒステリシスモデル