電磁画像ガイダンスを用いた自動カテーテルナビゲーション【Powered by NICT】

Jaeger Herman A.; Nardelli Pietro; O’Shea Conor; Tugwell Josef; Khan Kashif A.; Power Timothy; O’Shea Michael; Kennedy Marcus P.; Cantillon-Murphy Padraig

文献

J-GLOBAL ID：201702285518165305 整理番号：17A1261676

電磁画像ガイダンスを用いた自動カテーテルナビゲーション【Powered by NICT】

Automated Catheter Navigation With Electromagnetic Image Guidance

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A1261676&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A1261676&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=C0236A") }}

著者 (9件)： , , , , , , , ,
資料名：
巻： 64 号： 8 ページ： 1972-1979 発行年： 2017年
JST資料番号： C0236A ISSN： 0018-9294 CODEN： IEBEAX 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

患者内の改善された操作能力を臨床医に提供する目的で,自動カテーテル緊張システムを用いて内視鏡カテーテルを制御する新しい方法を述べた。カテーテルを心肺系へのアクセスを提供するため多くの臨床手順で使用されている。このようなカテーテルの制御は,ハンドルを用いた臨床医の手作業により行わ,典型的には単一または反対セットプルのワイヤを作動した。このようなカテーテルは,一般的に単一平面における駆動,システムをナビゲートするためのカテーテルハンドルを回転させる臨床医を必要としている。ここで記述した自動化システムは,3Dスライサーを用いてカテーテルチップと画像誘導の電磁追跡と並行してカスタム気管支カテーテルの閉ループ制御を可能にした。電気機械駆動系はカテーテル先端を,力センシングロードセルによりモニターし絶えず印加された力を四プルワイヤに張力を適用した。適用される張力はPC接続ジョイスティックによって制御されている。カテーテル先端に埋め込まれた電磁センサは一定の実時間位置追跡を可能にするが,作動チャンネルは内視鏡装置のための経路を提供した。システムは呼吸肺モデルと前臨床動物研究の両方で実証試験した。仮想画像ガイダンスと電磁追跡を用いながら,ジョイスティックを用いて被験者の気道における所定の目標にナビゲーションを実証した。平均標的化時間は呼吸肺と生きた動物研究のための,それぞれ,29及び10sであった。電磁追跡を利用する最初に報告された遠隔制御気管支作動チャネルカテーテルを示し,内視鏡およびカテーテルに基づく方法の将来の発展のための多くの意味を持っている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

, , , , , , , , , , , , ,
, 【Automatic Indexing@JST】

医療用機器装置

, ,

前のページに戻る