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J-GLOBAL ID:201702285559093995   整理番号:17A1028768

射影不変枝刈りを用いた高速楕円検出器【Powered by NICT】

A Fast Ellipse Detector Using Projective Invariant Pruning
著者 (5件):
資料名:
巻: 26  号:ページ: 3665-3679  発行年: 2017年 
JST資料番号: W0364A  ISSN: 1057-7149  CODEN: IIPRE4  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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画像から楕円形物体の検出ロボットナビゲーションと産業診断における中心的な課題である,検出時間は常に重要な課題である。既存の方法は,フィッティング楕円方程式のためのフラグメント候補(エッジあるいは弧)の膨大な数に起因する限られたハードウェア資源のこれらリアルタイムシナリオに適用できるはほとんどない。本論文では,高精度で楕円を検出する高速アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは,望ましくない候補を有意にと楕円形をした新たに開発した射影不変量を活用した。不変である平面曲線の固有幾何学を反映する,楕円上の六点の三共線点と+1に 1の値を与えることができた。このようにして,これらの二成分値を比較することだけで,せん定・ピッキングを適用した。不変量の計算は3×3行列の行列式を含むだけであった。648画像を有する三挑戦的なデータセット上での包括的な実験を行い,この検出器が相当するか,より高い精度で最先端のアルゴリズムよりも20%~50%高速であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  パターン認識 
タイトルに関連する用語 (5件):
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