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J-GLOBAL ID:201702285595897013   整理番号:17A1775118

3Dセンサを用いた長い鋼製品の実時間検査:較正とレジストレーション【Powered by NICT】

Real-time inspection of long steel products using 3D sensors: Calibration and registration
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: IAS  ページ: 1-8  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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較正とレジストレーションは,複数の3Dセンサに基づく長い鋼製品のための実時間検査システムで必要とされる二挑戦的なタスクである。空間キャリブレーションは共通の基準システムへの各センサにより取得した情報を変換する必要がある。レジストレーションを用いて生成物検査のモデルで計算した形状を整列させることであり,これは品質管理パラメータの計算を可能にした。本論文では,これら二つの問題の効率的な解を提案した。キャリブレーションは,各センサの位置と方向を検出するために使用できることを特別に設計したキャリブレーション板を用いて行った。レジストレーションは,データ間の解析的アラインメントとモデルを用いて適用した。検査システムはダスト,油あるいは水のような不利な条件下,信号における雑音を引き起こすに曝される提案した方法は,工業的環境において正確に実行するように設計した。さらに,振動を調べ生成物の位置に影響するランダムに,これは達成するためにはるかに難しい正確な測定を可能にした。提案した手法は優れた性能を示す実際のデータ及び模擬データを用いた広範な試験により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  パターン認識  ,  計測機器一般  ,  医用画像処理 

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