文献

J-GLOBAL ID：201702285636553690   整理番号：17A1653810

並列機構の螺旋理論座標簡略化手法【JST・京大機械翻訳】

Coordinates-reduction Method of Parallel Mechanism based on Screw Theory

著者 (2件)： Zhou Yiqun (山東大学机械工程学院,済南,250061) ,  Niu Junchuan (山東大学机械工程学院,済南250061;山東大学高效潔浄机械制造教育部重点実験室,済南250061)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 36  号： 5  ページ： 679-684  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スクリュー理論によりパラレルメカニズムを解く場合、運動螺旋は通常6つの座標で表される。しかし、いくつかのパラレルメカニズムに対して、すべての運動螺旋は同じゼロの座標を持つ。これらの特殊な並列機構を解く場合、これらのゼロを座標として除去することができ、座標を簡略化することができる。簡略化された座標を用いて運動スクリューを解く並列機構を解き、問題に対して次元縮小処理を行うことにより、求解過程を簡略化した。回転軸の特別な軸方向と移動副の特殊な移動方向は、それらの運動螺旋中のある座標をゼロにし、運動螺旋におけるゼロの座標数および一定の零座標の順序によって、運動のサブ分類を行うことができる。これらの運動サブペアを組み合わせて、単一開鎖を構成し、さらにすべての三つの座標表示を簡略化できる三自由度並列機構を統合し、これらの機構の運動螺旋の簡略化座標と反螺旋計算式を示し、一部の機構の簡単図を示した。簡略化された座標を用いてこれらのパラレル機構を解くことにより,解析プロセスを効果的に単純化し,解の困難さを低減することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *簡素化 ,  パラレルリンク機構 ,  自由度 ,  次元縮小 ,  回転軸 ,  軸方向
準シソーラス用語： 計算式 ,  スクリュー理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： screw theory ,  parallel mechanism ,  kinematic joints ,  coordinates reduction

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 螺旋 ,  理論 ,  座標 ,  簡略化 ,  手法