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J-GLOBAL ID:201702285645190056   整理番号:17A1920974

ランダム遅延およびデータパケットドロップアウトを受ける不確実なネットワーク型制御系のロバストな故障許容制御【Powered by NICT】

Robust fault-tolerant control of uncertain networked control systems subject to random delays and data packet dropouts
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: SMC  ページ: 2459-2464  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ランダム遅延およびデータパケットドロップアウトの存在下でネットワーク化制御システム(NCS)のためのネットワークベースフォールトトレラント制御器設計の問題を研究した。従来のアクチュエータ故障モデルよりも一般的で実用的な新しいアクチュエータ故障モデルを開発した。この新しい断層モデルを考慮して,NCSは最初に部分的に未知の遷移確率(TP)を持つMarkovジャンプシステム(MJS)としてモデル化し,線形行列不等式(LMI)に基づいて,十分条件は,NCSの確率的安定性を保証するために出力フィードバック・フォールト・トレラント制御器を設計するために開発した。最後に,シミュレーション結果を,文献における既存のアプローチと比較して,提案した方法の有効性と優位性を説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般 

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