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J-GLOBAL ID:201702285680697890   整理番号:17A1481202

スライディングモード制御を介したマルチエージェントネットワークのための散逸コンセンサス問題【Powered by NICT】

Dissipative consensus problems for multi-agent networks via sliding mode control
著者 (3件):
資料名:
巻: 354  号: 14  ページ: 6282-6291  発行年: 2017年 
JST資料番号: C0292A  ISSN: 0016-0032  CODEN: JFINA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,マルチエージェントネットワークのための議論した散逸コンセンサス問題。,外部擾乱を持つマルチエージェントネットワークのための(Q , S , R)-散逸コンセンサスを確実にするために提案されている十分条件。積分型スライディング表面機能を設計することにより,コントローラが得られ,対応する十分条件を外部擾乱を持つマルチエージェントネットワークのための(Q , S , R)-散逸コンセンサスを保証した。さらに,スライディングモード制御則は,マルチエージェントネットワークは有限時間で事前に定義された表面に駆動するように定式化した。最後に例を示して,得られた結果の有効性を検証している。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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システム設計・解析 
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