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J-GLOBAL ID：201702285771481404   整理番号：17A1243699

自律地上車両を用いた条植え作物のための効率的な現場植物フェノミクス【Powered by NICT】

Efficient in-field plant phenomics for row-crops with an autonomous ground vehicle

著者 (5件)： Underwood James (Australian Centre for Field Robotics (ACFR), The University of Sydney, NSW 2006, Australia) ,  Wendel Alexander (Australian Centre for Field Robotics (ACFR), The University of Sydney, NSW 2006, Australia) ,  Schofield Brooke (South Australian Research and Development Institute (SARDI), GPO Box 397, Adelaide, SA 5001, Australia) ,  McMurray Larn (South Australian Research and Development Institute (SARDI), GPO Box 397, Adelaide, SA 5001, Australia) ,  Kimber Rohan (South Australian Research and Development Institute (SARDI), GPO Box 397, Adelaide, SA 5001, Australia)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 34  号： 6  ページ： 1061-1083  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 植物ゲノム学とフェノミクスの科学分野は植物生産性を改善できる,現在現場測定を行うのに必要であることを手作業,野外で生育している作物の物理的性能を測定するための技術がないために制限されていない。様々なセンサ技術である生産に関連する植物特性を効率よく測定する可能性がある。最近の進歩も自律的空中および手作業で駆動された地上センサプラットホームは現場においてセンサーを展開するための実用的な機構を提供することを示した。開発と高スループット現場農業作物表現型決定のための効率的なシステムを試験する厳密で最先端を前進させた。システムは,データ取得と効率的なデータ後処理フレームワークのための自律型無人陸上車両におけるロボットから構成されている大規模実世界植物科学試験で表現型情報を提供した。実験は,一年の異なる二時間で三試験地点で行い,43.8kmの全横断をもたらす7.24ヘクタール区画および2423区画設け(繰り返しスキャンを含む)を走査した。高さとキャノピー閉鎖データは高い再現性を示した(r~2=1.00N=280,r~2=0.99N=280)と手動で収集した現場データ(~2=0.95N=470,~2=0.91N=361)に関する正確な,より客観的でヒト技能と経験に依存することが分かった。システムは,データ収集,現在の標準マニュアル法に勝るとも劣らないより省力化機構であることが分かった。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 陸地 ,  センサ ,  再現性 ,  省力化 ,  ロボット ,  表現型 ,  *農作物 ,  ヒト ,  データ収集 ,  走査 ,  農業 ,  後処理 ,  キャノピー
準シソーラス用語： 標準手順書 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 農業 ,  ハイパースペクトル及びライダセンシング ,  植物フェノミクス ,  列栽培作物の表現型 ,  地上ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  地上 ,  条植え ,  作物 ,  現場 ,  植物 ,  フェノミクス